- 研究者紹介 2016/04/29 更新
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東京大学大学院工学系研究科長、工学部長、産業機械工学専攻 教授
光石 衛 先生
研究内容
知能化生産システム(センサ情報融合型システム)、バイオマニュファクチャリング、コンピュータ統合手術支援システム(遠隔手術システム、遠隔診断システム)
研究分野（キーワード）
生産工学、バイオメディカルロボティクス
所属学会
CIRP、日本機械学会、精密工学会、日本コンピュータ外科学会、IEEE（米国電気電子学会）、日本ロボット学会
略歴
| 1956年 | 岡山県生まれ |
|---|---|
| 1986年 | 東京大学大学院博士課程修了（工学博士）後、同大学講師 |
| 1987年 | 1年間ドイツ、フラウンフォーファー研究所客員研究員 |
| 1989年 | 東京大学大学院工学系研究科助教授 |
| 1999年 | 同教授 |
| 2014年より現職 |
主要論文
Sugita Naohiko, Ishii Keigo, Furusho Tatsuo, Harada Kanako, Mitsuishi Mamoru, Cutting temperature distribution measurement by micro sensor array integrated on rake face of cutting tool, CIRP Annals - Manufacturing Technology, 64, 1, pp.77-80, 2015.
Osa Takayuki, Sugita Naohiko, Mitsuishi Mamoru, Hand-held bone cutting tool with autonomous penetration detection for spinal surgery, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, in press, 2015.
Kizaki Toru, Harada Kanako, Mitsuishi Mamoru, Efficient and precise cutting of zirconia ceramics using heated cutting toolOriginal Research Article, CIRP Annals - Manufacturing Technology, 63, 1, pp.105-108, 2014.
Osa Takayuki, Sugita Naohiko, Mitsuishi Mamoru, Hybrid Rate-Admittance Control with Force Reflection for Safe Teleoperated Surgery, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, pp.in press, 2014.
Mitsuishi Mamoru, Cao Jian, Bartolo Paulo, Friedrich Dirk, Shih Albert J., Rajurkar Kamlakar, Sugita Naohiko, Harada Kanako, Biomanufacturing, Cirp Annals-Manufacturing Technology, 62, 2, pp.585-606, 2013.
Mitsuishi, M, Morita, A, Sugita, N, Sora, S, Mochizuki, R, Tanimoto, K, Baek, YM, Takahashi, H and Harada, K, Master-slave robotic platform and its feasibility study for microneurosurgery, The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery (IJMRCAS), Published online in Wiley Online Library (wileyonlinelibrary.com) DOI: 10.1002/rcs.1434.
※組織名・肩書は掲載当時のものになります。
