Press Release
自律走行ロボット「WH-AMR 10 2nd Generation」
認識・補正処理速度3倍、連続稼働時間3.6倍を実現
安定した長時間連続稼働で生産現場の自動化を加速
DMG森精機株式会社（以下、当社）は、WH-AMR 10の第2世代となる「WH-AMR 10 2nd Generation」の販売を開始しました。従来機からビジョンセンサやバッテリ性能、操作性を向上させ、自動化によるスマートファクトリーを実現するロボットシステムへと進化しました。WH-AMR 10 2nd Generationでは離れた場所にある複数の工作機械をつないだ自動化や、形状の異なる複数種類のワーク搬送といった多彩な自動化ニーズにも対応でき、当社が推奨するMX（マシニング・トランスフォーメーション）の実現に貢献します。
WH-AMR 10は、ワーク着脱から工場内物流までを自動化する自律走行ロボットであり、人とロボットが同一エリアで協働可能なシステムとして好評をいただいています。専用ガイド不要で、既存設備へのアドオン接続によりレイアウト変更なく導入でき、工程変更や設備増設にも柔軟に対応します。人手不足が深刻化する生産現場では、これまでオペレーターが担ってきた搬送作業を、自律走行ロボットで自動化したいというニーズが高まっています。
新しく販売を開始したWH-AMR 10 2nd Generationでは、より正確かつ短時間での搬送や、稼働率向上といったご要望にお応えするために各種性能を飛躍的に向上させています。優れたビジョンシステムを搭載し、アーム先端での位置決め精度は±0.5 mmを実現しています。認識・補正処理の速度を従来比3倍に向上したことで、WH-AMRのサイクルタイムを短縮します。そのため搬送や受け渡し時の誤差を最小限に抑えつつ、効率的な搬送作業を行います。また、バッテリ性能を刷新し、従来機比3.6倍となる6時間以上の連続稼働が可能となりました。加えて、ワイヤレス充電装置を活用し、AMRが静止した状態でロボットアームがワーク等をストレージに積載する間にも継ぎ足し充電が可能です。そのため充電作業やバッテリ管理の頻度が減り、オペレーターの手間や管理コストを削減します。より安心して夜間を含めた長時間の連続稼働を実現し、生産性向上に寄与します。
新たに、工作機械から発信される加工不良の信号をもとに不良品ワークを専用の回収エリアへ仕分ける「不良品ハンドリング機能」も搭載しています。ワークの取り付け不良などによる加工不良が起こった場合でも流動を止めることなく次のワーク加工へ移ることができます。また、ロットの中から抜き取りで精度検査を行うためにワークを専用の測定エリアへ搬送する「抜き取り検査用ワークハンドリング機能」もご用意しています。これら2つのハンドリング機能によって生産ラインの安定稼働を支援します。
走行面に関しても従来から引き続き優れた安定性を実現しています。最大35 mmの段差も走破可能となっており、工場の床面に多少の凹凸やケーブルダクトがあっても導入いただけます。使いやすさを追求し、ユーザーインタフェースを統一化することで操作性も向上しています。タブレットからAMRとロボットの一体制御を直感的に行えるようになり、加えて複数台のAMRとの協調制御にも対応することで、工場全体の最適な物流自動化を実現します。
導入の一例として、工作機械本体のみでなく、洗浄装置や刻印装置といった周辺装置を含めたワーク搬送を自動化し、複数工程のシームレス連携による省人化と生産効率向上を実現しています。また、既存設備を活かした段階的な自動化にも対応し、まず工作機械1台と連携した後に設備機が増設した場合も柔軟に接続対応が可能です。さらに、当社製品のみでなく、他社製の工作機械との連携も可能なため、幅広い生産ラインで導入いただけます。*1
WH-AMR 10 2nd Generationをご活用いただくことで、ワーク搬送のみでなく工場内物流の自動化を実現し、夜間や休日も生産可能となることで、お客様の生産性向上に貢献してまいります。
当社Webサイトでも製品をご紹介していますので、ぜひご覧ください。*2
- 「WH-AMR 10 2nd Generation」の主な特長
1. 高性能なビジョンシステム
- アーム先端での位置決め精度は±0.5 mmを実現
- 認識・補正の処理速度が従来機比3倍に向上
2. 長時間の安定稼働
- バッテリ性能が向上し、従来機比3.6倍となる6時間以上の連続稼働
- ワイヤレス充電装置の活用で稼働率を向上
3. 不良品や検品ワークのハンドリング機能
- ワークの取り付け不良等による加工不良を検知し、ワークを専用の回収エリアへ搬送
- ロットの中から抜き取りで精度検査を行うために、ワークを専用の測定エリアへ搬送
4. 優れた操作性
- 直感的に操作可能なユーザーインタフェース
- 複数台のAMRを制御可能
当社は、今後もより多くのお客様ニーズにお応えできるよう、高機能で信頼性が高く、投資価値のある商品を市場へ投入してまいります。
| 品名 | 自律走行ロボット「WH-AMR 10 2nd Generation」 |
|---|---|
| 最大可搬質量 | 10 kg |
| 対応機種*1 | 複合加工機：NTX 500, NTX 1000, NTX 2000 | 1500, NTX 2500 | 1500, NTX 3000 | 1500 5軸加工機：DMU 40 eVo, DMU 60 eVo, DMU 50 ターニングセンタ：NLX 1500 | 500, NLX 2000 | 500, NLX 2500 | 500, ALX 1500 | 500, ALX 2000 | 500, ALX 2500 | 500 立形マシニングセンタ：CMX Vシリーズ レーザ加工機：LASERTEC 100 PowerDrill |
*1 他社製工作機械との連携について詳しくは弊社の担当窓口までご相談ください。
*2 カタログはWeb会員限定で公開しています。会員登録（無料）いただくと、限定コンテンツをご覧いただけます。
※DMG森精機、DMG MORI、マシニング・トランスフォーメーション、speedMASTER、ERGOline、加工3悪、zero-sludge COOLANT Tank、zeroFOG、MATRISはDMG森精機の登録商標または商標です。
WH-AMR 10 2nd Generation 外観
刻印装置や洗浄装置とも連携したワーク搬送自動化の事例
以上